制動(dòng)電阻器制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jī)蓚€(gè)重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機(jī)涂層，有效保護(hù)電阻絲不被老化，延長(zhǎng)使用壽命，鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外盒全包封結(jié)構(gòu)，具有極強(qiáng)的耐振性，耐氣候性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性；體積小、功率大，安裝方便穩(wěn)固，外形美觀，廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。

1、制動(dòng)電阻的構(gòu)件

1.1、陶 瓷 管：是合金電阻絲的骨架，同時(shí)具有散熱器的功效；

1.2、合金電阻絲：扁帶波浪形狀，纏繞在陶瓷管表面上，負(fù)責(zé)將電機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)化為熱能；

1.3、涂 層：涂在合金電阻絲的表面上，具有耐高溫的特性，功用是阻燃；

2、制動(dòng)電阻的作用

2.1、保護(hù)變頻器不受再生電能的危害

電機(jī)在快速停車過程中，由于慣性作用，會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時(shí)消耗掉這部分再生電能，就會(huì)直接作用于變頻器的直流電路部分，輕者，變頻器會(huì)報(bào)故障，重者，則會(huì)損害變頻器；制動(dòng)電阻的出現(xiàn)，很好的解決了這個(gè)問題，保護(hù)變頻器不受電機(jī)再生電能的危害；

2.2、保證電電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行

制動(dòng)電阻將電機(jī)快速制動(dòng)過程中的再生電能直接轉(zhuǎn)化為熱能，這樣再生電能就不會(huì)反饋到電源電網(wǎng)絡(luò)中，不會(huì)造成電網(wǎng)電壓波動(dòng)，從而起到了保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行的作用。

3、制動(dòng)電阻的選擇

制動(dòng)電阻的選擇除受到變頻器專用型能耗制動(dòng)單元最大允許電流的限制外，與制動(dòng)單元也并無明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其阻值主要根據(jù)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小選擇。

功率根據(jù)電阻的阻值和使用率確定。 制動(dòng)電阻阻值的選定有一個(gè)不可違背的原則：應(yīng)保證流過制動(dòng)電阻的電流IC小于制動(dòng)單元的允許最大電流輸出能力，即：R > 800/Ic

其中：800 —— 變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的最大直流電壓。

Ic —— 制動(dòng)單元的最大允許電流。

為充分利用所選用的變頻器專用型制動(dòng)單元的容量，通常制動(dòng)電阻阻值的選取以接近上式計(jì)算的最小值為最經(jīng)濟(jì)、同時(shí)還可獲得最大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率。在某些情況下，并不需要很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值、也因此可以減小制動(dòng)電阻的功率，從而減少購買制動(dòng)電阻所需的費(fèi)用，這樣的代價(jià)是制動(dòng)單元的容量沒有得到充分利用。

4、制動(dòng)電阻的計(jì)算

在選定了制動(dòng)電阻的阻值以后，應(yīng)該確定制動(dòng)電阻的功率值，制動(dòng)電阻功率的選取相對(duì)比較繁瑣，它與很多因素有關(guān)。

制動(dòng)電阻消耗的瞬時(shí)功率按下式計(jì)算：P 瞬= 7002 /R

按上式計(jì)算得到的制動(dòng)電阻功率值是制動(dòng)電阻可以長(zhǎng)期不間斷的工作可以耗散的功率數(shù)值，然而制動(dòng)電阻并非是不間斷的工作，這種選取存在很大的浪費(fèi)，在本產(chǎn)品中，可以選擇制動(dòng)電阻的使用率，它規(guī)定了制動(dòng)電阻的短時(shí)工作比率。制動(dòng)電阻實(shí)際消耗的功率按下式計(jì)算：

P 額=7002 /R×rB%

rB%：制動(dòng)電阻使用率。

實(shí)際使用中，可以按照上式選擇制動(dòng)電阻功率，也可以根據(jù)所選取的制動(dòng)電阻阻值和功率，反過來計(jì)算制動(dòng)電阻所能夠承受的使用率，從而正確設(shè)置，避免制動(dòng)電阻過熱而損壞。

5、制動(dòng)電阻使用率的確定

制動(dòng)電阻使用率規(guī)定了制動(dòng)電阻的使用效率，以避免制動(dòng)電阻過熱而損壞，它會(huì)影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。

制動(dòng)電阻的使用率設(shè)置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上消耗的能量越少，制動(dòng)效果越差。同時(shí)，制動(dòng)單元的容量也沒有得到充分利用。

理論上講，制動(dòng)電阻使用率為100%時(shí)，對(duì)制動(dòng)單元容量的利用最充分，制動(dòng)效果也最明顯，然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率的代價(jià)，使用者應(yīng)綜合考慮。

在制動(dòng)電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下，對(duì)于減速較慢的大慣性負(fù)載，選取較低的電阻使用率會(huì)取得較好的效果。對(duì)于需要快速停機(jī)的負(fù)載，宜選取較大制動(dòng)電阻使用率。

6、制動(dòng)電阻的降額選擇

按照上述方法計(jì)算得到的制動(dòng)電阻功率是足夠的，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同，還可以進(jìn)一步降額選擇。

6.1、非重復(fù)制動(dòng)

所謂非重復(fù)制動(dòng)，是指拖動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)只有一次減速制動(dòng)過程，因此制動(dòng)電阻在該段時(shí)間內(nèi)只有一次消耗能量的過程，制動(dòng)電阻的功率也因此可以進(jìn)一步減小，減小的幅度決定于制動(dòng)電阻的耐沖擊能力和單次減速制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間。

不考慮制動(dòng)電阻耐沖擊能力的因素，在非重復(fù)制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)電阻的功率降額與單次減速制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系見《圖：制動(dòng)電阻降額功率與單次制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系圖》；

可見，在制動(dòng)時(shí)間小于10S的情況下，制動(dòng)電阻的功率可選擇到降額到20%以下。

6.2、重復(fù)制動(dòng)

有些機(jī)械是需要反復(fù)制動(dòng)的，如起重機(jī)械和龍門刨床等，在重復(fù)制動(dòng)且制動(dòng)時(shí)間較短的情況下，制動(dòng)電阻的選用功率P 選用與制動(dòng)占空比（每次制動(dòng)時(shí)間tb與每?jī)纱沃苿?dòng)之間的時(shí)間間隔tc之比tb/tc）有近似線性關(guān)系。制動(dòng)占空比越小，制動(dòng)電阻功率的降額使用的幅度越大（P 選用/P 額越?。?。通過《圖：制動(dòng)電阻功率與制動(dòng)占空比的關(guān)系圖》可了解這種對(duì)應(yīng)關(guān)系。

注意：當(dāng)制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)且反復(fù)制動(dòng)的情況下，制動(dòng)電阻功率的選擇應(yīng)考慮留有一定的余量。

7、制動(dòng)電阻的類型

目前市場(chǎng)上變頻器的制動(dòng)方法大致有三種：能耗制動(dòng)，直流制動(dòng)，回饋（再生）制動(dòng)。

目前關(guān)于制動(dòng)電阻的計(jì)算方法有很多種，從工程的角度來講要精確的計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值和功率在實(shí)際應(yīng)用過程中不是很實(shí)際，主要是部分參數(shù)無法精確測(cè)量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每一個(gè)廠家的計(jì)算方法各有不同，因此計(jì)算的結(jié)果不大一致。

8、制動(dòng)電阻的介紹

制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jī)蓚€(gè)重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機(jī)涂層，有效保護(hù)電阻絲不被老化，延長(zhǎng)使用壽命，臺(tái)達(dá)原廠配置的就是這樣的電阻；鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外盒全包封結(jié)構(gòu)，具有極強(qiáng)的耐振性，耐氣候性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性；體積小、功率大，安裝方便穩(wěn)固，外形美觀，廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。

9、制動(dòng)電阻的阻值和功率計(jì)算

9.1剎車使用率ED%

制動(dòng)使用率ED%,也就是臺(tái)達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車電阻有充分的時(shí)間來散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量；當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時(shí)，電阻值將會(huì)隨溫度的上升而變高，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車周期=T1/T2*100%。

現(xiàn)在用一個(gè)例子來說明制動(dòng)使用率的概念：10％的制動(dòng)頻率可以這樣理解，如果制動(dòng)電阻在10秒鐘能夠消耗掉100％的功率，那么制動(dòng)電阻至少需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉。

9.2制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷簻?zhǔn)位

當(dāng)直流母線電壓大于等于制動(dòng)電壓準(zhǔn)位（甄別閾值）時(shí)，剎車單元?jiǎng)幼鬟M(jìn)行能